FT232RLでサーボモータを制御
ＦＴ２３２ＲＬ ＵＳＢシリアル変換モジュール: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
USB-シリアル変換としてお馴染みのFT232RLですが、
FTDIの公開しているFTD2XX_NETを使えば、c#からFT232RLを扱うことができます。
FTDI#SetBitMode(<DDR>, FTDI.FT_BIT_MODES.FT_BIT_MODE_ASYNC_BITBANG);
を指定すると、8bitの入出力端子を得ることができます。あとはc#からいくらでもこの入出力をいじり倒すことができます。すごい*1
そんなわけで50Hzのpwm信号を発生させてサーボを制御しました。結構多彩なことに応用できる感でわくわくします。
DelayMicroSecondsについて
c#のThread.Sleepではmsオーダーでのディレイしかできないので実装しました。
*1:Netduinoを使っている感覚に囚われる
